Boston Dynamic prezentuje nowe możliwości BigDog'a

W ubiegły poniedziałek firma Boston Dynamic opublikowała film prezentujący nowe możliwości robota BigDog. Maszyna została zaprojektowana na zamówienie amerykańskiej armii i charakteryzuje się doskonałym poczuciem równowagi.

BigDog potrafi przenosić ciężkie ładunki (do 55 kg), jest odporny na ogień... i potrafi pokonać praktycznie każdą przeszkodę. Wspina się po powierzchniach o nachyleniu do 45 stopni. Przechodzi przez wodę, bezproblemowo radzi sobie w śniegu i błocie.

Robot składa się ze stalowego szkieletu, w którym umieszczony jest jednocylindrowy silnik benzynowy napędzający system hydrauliczny, komputera oraz jednostki pomiarowej (IMU), która jest odpowiedzialna równowagę (na bazie laserowych żyroskopów). Każda z nóg robota ma trzy niezależne systemy hydrauliczne, które komunikują się z komputerem z prędkością 500 razy na sekundę. To pozwala na natychmiastową reakcję BigDog na zmiany w otoczeniu - nawet na próbę przewrócenia przez człowieka.

Urządzenie to zostało użyte do zbadania podstawowych zależności występujących pomiędzy sterowaniem silników, kontrolą dynamiczną urządzenia, "czuciem" otoczenia a poruszaniem się po nierównym terenie.

BigDog jest wyposażony w 4 nogi, z których każda jest napędzana trzema silnikami elektrycznymi. Nogi charakteryzują się dużym zasięgiem i przestrzenią roboczą. Silniki są na tyle mocne, że umożliwiają dynamiczne przemieszczanie się, łącznie z ze wspinaniem. Wewnętrzny komputer odpowiada za przetwarzanie sygnałów odbieranych z czujników, kontrolę napędu i komunikację. Czujniki robota mierzą kąty ugięcia stawów, prąd na silnikach, orientację konstrukcji i kontakt stóp z podłożem.

BigDog jest wyposażony w specjalny interfejs człowiek - maszyna opracowany na potrzeby tego modelu. Robot jest zasilany wbudowanymi bateriami litowo - polimerowymi, pozwalającymi na 30 minut ciągłej pracy bez między ładowania. System jest wyposażony w technologię komunikacji bezprzewodowej, dzięki czemu możliwe jest zdalne sterowanie i analiza pracy robota.